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La empresa se creó en 1968 con el nombre de Centralair, un distribuidor de componentes neumáticos. Centork, con sede en San Sebastián (España), comenzó creando una gama de actuadores eléctricos en 1994. El diseño incorporaba un engranaje patentado por Planetary Torque Control System (PTCS) apto para actuadores motores eléctricos, hidráulicos rotativos o neumáticos rotatorios. La empresa recibió la certificación ISO9001/ISO9002 en 1996 e introdujo los actuadores eléctricos de la serie 400 en la feria ACHEMA (Fráncfort), en 1997.
Desde entonces, Centork ha fabricado y suministrado actuadores a un número creciente de clientes internacionales procedentes de una amplia variedad de sectores, y cuenta con agentes de ventas y servicio de atención al cliente en más de 32 países.
En 2011 Centork empezó a producir una nueva gama de actuadores eléctricos modulares concebidos para satisfacer las necesidades del mercado actual. El objetivo era conseguir un diseño flexible que permitiese abarcar una gama mucho más amplia de aplicaciones y ofrecer un suministro y un servicio de soporte técnico locales.